Являясь главой по разработке аппаратного обеспечения, с 2005 г. Мэнсфилд возглавлял команду конструкторов, отвечающих за компьютеры Mac (включая разработку iMac и MacBook Air), с 2010 г. - iPhone и iPod, а позже - iPad.

Мэнсфилд присоединился к Apple в 1999 г. после того, как Apple приобрела компанию Raycer Graphics, в которой он возглавлял конструкторский отдел. До Raycer Graphics он работал в Silicon Graphics, где участвовал в разработке микропроцессоров. Мэнсфилд обладает степенью бакалавра по электротехнике, которую получил в Техасском университете в Остине в 1982 г.

В настоящее время он является одним из ключевых руководителей в Apple, таким же, как, например, глава Apple по промышленному дизайну Джонатан Айв (Jonathan Ive) или старший вице-президент Apple по разработке iOS Скотт Форстолл (Scott Forstall).

"Боб является неотъемлемой частью нашей команды, возглавляя проектирование аппаратного обеспечения и управляя группой людей, которая создала десятки выдающихся продуктов в течечение многих лет, - прокомментировал исполнительный директор Apple Тим Кук (Tim Cook). - Нам очень жаль, что он покидает нас". Причины ухода Мэнсфилда не уточняются.

Дэн Риччио, который будет отвечать за проектирование аппаратного обеспечения после ухода Мэнсфилда, также является ветераном Apple. Он присоединился к компании на год раньше Мэнсфилда, в 1998 г., в качестве вице-президента по разработке дизайна продуктов. Риччио также принимал активное участие в конструировании устройств Apple. Он окончил Массачусетский университет в Амхерсте в 1986 г., где получил степень бакалавра по машиностроению.